L26. Lunedì 03-05-04 ore 14-16
Esempi ed applicazioni della dinamica dei corpi rigidi, con asse fisso di rotazione. Pendolo fisico. Discussione di un metodo di misura del momento d'inerzia di un volano (jpg_1, jpg_2, jpg_3), in preparazione dell'esercitazione di laboratorio. Discussione delle reazioni vincolari nella rotazione di un corpo rigido sbilanciato, con centro di massa fuori asse, oppure con distribuzione asimmetrica delle masse.
Focardi: 8-4-3, jpg_1, jpg_2, jpg_3, 8-4-2, esempi (8-3, 8-11)
L25. Venerdì 30-04-04 ore 8-10
Roto-traslazioni in due dimensioni: tre gradi di libertà. Condizione di puro rotolamento, riduzione ad un grado di libertà, cinematica, distribuzione delle velocità, asse istantaneo di rotazione nel punto di contatto; analisi del moto in termini energetici e in termini di forze applicate; ruolo della forza di attrito (statico!) nel punto di contatto. Un esempio: soluzione di un problema assegnato (rotolamento su un piano inclinato).
Focardi: 8-2-3, 8-8 (attenzione: nel testo manca la discussione delle forze applicate e dell'uso delle equazioni cardinali nel caso del rotolamento; leggere 8-9 per completezza)
