Programma del Corso di Fisica Generale I
Facolta' di Ingegneria - Corsi di Laurea in Ingegneria Civile, Edile, Meccanica,
Navale, per l'Ambiente
A.A. 1999-2000
Docente: Dott. F. Della Valle
Preliminari matematici ed elementi di calcolo vettoriale
Sistemi di coordinate nel piano e dello spazio: coordinate cartesiane rettangolari,
polari, sferiche, cilindriche. Derivata e derivata parziale, differenziale;
sviluppo in serie di Taylor; integrale indefinito e definito; integrali
di superficie e volume. Equazioni differenziali. Vettori e grandezze vettoriali;
operazioni con vettori; rotazioni e traslazioni. Derivate e integrali di
funzioni vettoriali. Gradiente di una funzione scalare.
Elementi di Metrologia
Grandezze fisiche, misura. Sistemi di unità di misura. Il sistema
Internazionale. Equazioni dimensionali, principio di omogeneità.
Generalità sugli strumenti di misura: sensibilità, risoluzione,
accuratezza, ripetibilità, prontezza. Elementi di teoria degli errori:
misure dirette non ripetute, misure indirette non ripetute; propagazione
dell'errore. Incertezza della misura; cifre significative. Probabilità,
densità di probabilità. Misure dirette ripetute; istogramma.
Densità di probabilità gaussiana. Valore aspettato di una
variabile, varianza. Misure indirette ripetute; distribuzione di probabilità
di più variabili indipendenti; propagazione dell'errore gaussiano.
Media e varianza della media. Metodo della massima verosimiglianza; metodo
dei minimi quadrati; media pesata; relazioni funzionali: regressione lineare;
cenni alle funzioni non lineari.
Meccanica
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Cinematica della particella o punto materiale: Legge oraria del
moto, velocità, accelerazione; relazioni differenziali e integrali;
formulazione vettoriale. Traiettoria; ascissa curvilinea. Esempi. Moto
balistico. Moto circolare. Moto armonico. Vettori velocità areolare
e velocità angolare.
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Moti relativi: Velocità relativa di due corpi, cinematica
dei moti relativi, relazioni tra velocità e accelerazioni rispetto
a due sistemi di riferimento in moto relativo. Accelerazione assoluta,
relativa, di trascinamento, di Coriolis.
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Dinamica e statica del punto materiale: Il primo principio. Sistemi
di riferimento inerziali. La forza come concetto primitivo; sua indipendenza
dal moto. Secondo principio; definizione di massa; massa inerziale e massa
gravitazionale. Quantità di moto. Terzo principio e conservazione
della quantità di moto per un sistema di due corpi. Integrazione
delle equazioni del moto per ottenere la legge oraria, note le forze applicate
per una particella. Esempi: caduta libera dei gravi; forza elastica; pendolo
verticale; oscillatore smorzato: smorzamento forte, critico e debole; forza
d'attrito viscoso, pendolo semplice, piano inclinato, vincolo liscio sferico.
Attrito statico e dinamico; coefficienti. Attrito viscoso nei fluidi, spazio
d'arresto, velocità limite; piano inclinato. Statica del punto materiale;
equilibrio.
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Gravitazione universale: Leggi di Keplero. Legge di gravitazione
universale. Esperienza di Cavendish. Gravitazione terrestre: dipendenza
dalla latitudine; dipendenza dalla quota. Satelliti terrestri artificiali,
periodo per orbite circolari, orbite geostazionarie.
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Dinamica nei riferimenti non inerziali: Sistemi di riferimento in
moto traslatorio e arbitrario. Forze apparenti o fittizie nei riferimenti
non inerziali; forza centrifuga e forza di Coriolis. Effetti della rotazione
terrestre per un osservatore solidale con la terra: spostamento verso oriente
nella caduta dei gravi; pendolo di Focault.
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Impulso, lavoro ed energia: Impulso e quantità di moto, teorema
dell'impulso. Lavoro di forze costanti e variabili. Integrale di linea.
Potenza. Energia cinetica e teorema delle forze vive. Forze conservative
ed energia potenziale. Esempi: forze costanti, forza peso; forze centrali,
forza di attrazione universale, forza elastica; forze apparenti. Energia
meccanica, conservazione dell'energia meccanica. Forze dissipative. Determinazione
di una forza conservativa nota l'energia potenziale ad essa associata.
Energia potenziale ed equilibrio.
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Il momento angolare: Momento angolare di una particella rispetto
a un polo. Momento di una forza rispetto a un polo. Seconda equazione cardinale
del moto e conservazione del momento angolare. Applicazioni alle forze
centrali. Esempi: campo gravitazionale; pendolo.
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Dinamica dei sistemi: Forze interne e forze esterne. Gradi di libertà
di un sistema. Sistemi di particelle. Prima e seconda equazione cardinale
del moto. Centro di massa e teoremi relativi: moto del c.m., scomposizione
dell'energia cinetica (teorema di König) e del momento angolare. Sistemi
a due corpi e massa ridotta. Estensione delle proprietà discusse
ai sistemi continui. Sistemi a massa variabile.
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Dinamica dell'urto: Urti elastici ed anelastici, per corpi liberi
e in presenza di vincoli. Urto centrale e urto obliquo. Forze impulsive
e non impulsive, applicazione dei teoremi di conservazione. Coefficiente
di restituzione. Esempi.
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Dinamica e statica del corpo rigido: Definizione di corpo rigido;
gradi di libertà. Cinematica: rototraslazioni. Momento angolare
e tensore d'inerzia; riferimento principale d'inerzia. Teorema di Huyghens-Steiner.
Calcolo dei momenti d'inerzia principali del disco, del cilindro, della
sfera. Espressione dell'energia cinetica di rotazione di un corpo rigido.
Lavoro elementare nello spostamento di un corpo rigido. Equazioni cardinali
del moto. Casi particolari: rotazione rispetto ad asse fisso; pendolo composto;
pendolo reversibile di Kater. Moti di puro rotolamento. Teoremi di conservazione.
Statica del corpo rigido come caso particolare di applicazione delle equazioni
cardinali.
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Statica dei fluidi: Fluidi ideali. Forze di volume e forze di superficie.
Pressione e variazione della pressione all'interno di un fluido in condizioni
statiche: legge di Stevino in presenza di forza di gravità e di
altre forze di volume (p.es. apparenti); principio dei vasi comunicanti;
superficie libera di un fluido pesante; barometro di Torricelli. Legge
di Archimede e galleggiamento; centro di spinta e metacentro; equilibrio
del galleggiante.
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Dinamica dei fluidi ideali: Linee e tubi di flusso. Punti di vista
lagrangiano ed euleriano. Portata, equazione di continuità. Teorema
di Bernoulli. Esempi e applicazioni: teorema di Torricelli, tubo di Venturi,
tubo di Pitot, pompa ad acqua, becco Bunsen, forma della sezione di un'ala
d'areoplano.
Termodinamica
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Generalità: Definizione di sistema termodinamico. Pareti
rigide, mobili, adiabatiche, diatermiche. Punti di vista macroscopico e
microscopico. Coordinate termodinamiche; variabili intensive e variabili
estensive; equazione di stato; funzione di stato. Trasformazioni quasi
statiche; trasformazioni reversibili. Sistema idrostatico semplice o sistema
PVT. Piano di Clapeyron, diagrammi (T,P), piano di Amagat. Modulo di compressibilità
isoterma e coefficiente di dilatazione termica volumica a pressione costante.
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Termometria: Principio Zero della Termodinamica; concetto di temperatura.
Scale termometriche empiriche; punti fissi; scala Celsius. Termometri a
gas a volume costante e scala assoluta delle temperature. Sacala Kelvin.
Punto triplo dell'acqua. Scala internazionale delle temperature.
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Teoria cinetica dei gas: Energia potenziale intermolecolare. Interpretazione
cinetica della pressione; pressione parziale e principio di Dalton. Equazione
di stato del gas perfetto. Interpretazione cinetica della temperatura.
Costante universale dei gas; costante di Boltzmann. Equipartizione dell'energia.
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Gas ideali e gas reali: Equazione di stato dei gas ideali o perfetti.
Sviluppo del viriale. Le isoterme di un gas reale. Equazione di stato di
van der Waals. Isoterme di una sostanza pura nel piano di Clapeyron e nel
piano (T,P). Transizioni di fase.
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Calorimetria: Calorimetro di Regnault o delle mescolanze; calori
specifici e quantità di calore; calori latenti. Calorimetro a ghiaccio
di Bunsen. Capacità termiche e calori specifici molari. Calori specifici
molari dei gas perfetti a volume costante. Calori specifici dei solidi;
legge di Dulong e Petit.
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Primo principio della termodinamica: Lavoro di un sistema idrostatico;
sua dipendenza dal percorso. Mulinello di Joule ed equivalenza di calore
e lavoro. Conservazione dell'energia in un ciclo termodinamico. Energia
interna. Primo principio della termodinamica. Energia interna di un sistema
come funzione di stato.
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Applicazioni del primo principio ai gas ideali: Espansione libera
di un gas ideale. Relazione di Mayer. Trasformazioni adiabatiche, isobare,
isocore, isoterme, politropiche. Equazioni delle trasformazioni e calori
specifici molari. Dipendenza della pressione atmosferica dalla quota in
un'atmosfera adiabatica. Entalpia.
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Macchine termiche: Diagrammi di flusso energetico e rendimento.
Macchine frigorifere e pompe di calore; efficienza. Ciclo di Carnot. Ciclo
di Stirling.
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Secondo principio della termodinamica: Enunciati di Clausius e di
Kelvin, loro equivalenza. Teorema di Carnot. Applicazioni: equazione di
Clapeyron. Irreversibilità dei processi: sistema e ambiente. Temperatura
termodinamica assoluta e irraggiungibilità dello zero assoluto.
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Entropia: Disuguaglianza di Clausius. Entropia come funzione di
stato. Esempi di calcolo di variazione di entropia: variazioni di
entropia del gas perfetto; riscaldamento e raffreddamento quasi statico
di un corpo. Variazione di entropia e irreversibilità: espansione
libera del gas perfetto, scambio di calore tra corpi di diversa temperatura;
mescolamento di gas perfetti diversi, moto isotermo o adiabatico in presenza
di attrito. Diagrammi entropici; equazione dell'isobara e dell'isocora
di un gas perfetto. Conseguenze della disuguaglianza di Clausius; formulazione
del secondo principio in termini di variazione di entropia. Variazione
di entropia come lavoro inutilizzato.
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Potenziali termodinamici: Stati di equilibrio di un sistema isolato.
Principio dell'aumento di entropia. Potenziale termodinamico a volume costante
o energia libera di Helmoltz; equilibrio isotermo-isocoro. Potenziale termodinamico
a pressione costante o energia libera di Gibbs; equilibrio isotermo-isobaro.
Applicazione all'equilibrio di due fasi diverse di una sostanza.
Esercitazioni
Il corso è affiancato da esercitazioni numeriche in aula sugli argomenti
svolti, con discussione e soluzione di temi d'esame e problemi vari. Il
corso è integrato anche da esercitazioni pratiche di laboratorio
con misura di costanti elastiche, momenti d'inerzia e calori specifici,
ed elaborazione statistica dei risultati delle misure.
Testi consigliati
-
Meccanica e Termodinamica:
-
S.Rosati, Fisica Generale, (Ambrosiana, Milano, II ed. 1994); Capp. 1 -
13, 15, 17, 20 - 24, 26 - 30 (esclusi §§ 4.7, 5.4, 12.10, 12.11,
13.4, 17.5, 17.6, 20.5, 20.6, 21.4, 21.5, 24.5, 27.5, 30.3, 30.5 - 30.8),
App. A - G, I - N (escluso § I.2);
-
P.Mazzoldi, M.Nigro, C.Voci, Fisica vol. 1, (EdiSES, Napoli, II ed. 1998);
Capp. 1 - 6, 8 - 13 (esclusi §§ 2.5, 3.8, 3.9, 4.14, 5.6, 5.7,
6.11, 6.12, 8.6, 8.10 - 8.12, 8.15, 8.16, 9.8 - 9.14, 10.9, 10.10, 12.12,
12.13, 13.3 - 13.6), App. A - C.
-
Laboratorio e teoria degli errori:
-
H.D.Young, Elaborazione statistica dei dati sperimentali, (Veschi, Roma),
§§ 1 - 4, 6, 9, 10, 12 - 15;
-
J.R.Taylor Introduzione all'analisi dsegli errori, (Zanichelli, Bologna,
II ed. 2000), §§ 1.1 - 1.3, 1.5, 1.6, 2.1, 2.2, 3.1, 3.3, 3.7,
4.1 - 4.5, 5.1 - 5.7, Capp. 7, 8, §§ 10.1, 10.2;
-
P.Ciuti, A.Lavenia, Guida alle esercitazioni di Fisica I, (Libreria Goliardica,
Trieste);
-
M.Fazio, Dizionario e manuale delle unita' di misura, (Zanichelli, Bologna).
-
Problemi risolti:
-
P.Ciuti, R.Nabergoj, Raccolta di problemi di Fisica Generale, (Libreria
Goliardica, Trieste, 1982);
-
P.Mazzoldi, A.Saggion, C.Voci, Problemi di Fisica Generale, (Libreria Cortina,
Padova, 1999);
-
S.Rosati, R.Casali, Problemi di Fisica Generale, (Ambrosiana, Milano, II
ed. 1998).
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Ultima modifica: 1 Giugno 2000, Federico
Della Valle