1. Usare il programma ODEINT per integrare numericamente fra t=0 e t=70 il moto di un oscillatore smorzato libero con una forza impulsiva di intensita' F che agisce all'istante T0. Se possibile, confrontare il risultato con la soluzione esatta del sistema.
   m -> 11
   Beta -> 0.8
   k -> 4
   F -> 2
   X0 -> 0.2
   V0 -> 0
   T0 -> 34
   

2. Scrivere le equazioni del moto di un pendolo doppio con la formulazione Lagrangiana e usando Mathematica per manipolare le espressioni simboliche. Trasformare le equazioni del moto in un sistema di 4 equazioni differenziali di primo ordine. Se possibile, trascriverle in C usando la funzione CForm.

3. Integrare numericamente, con Odeint, l'equazione differenziale esatta del pendolo (sen(theta)) e confrontare i risultati con l'equazione approssimata (theta) calcolata con Mathematica.
   
   Scrivere con Mathematica una funzione che, data una serie di frequenze relative, disegni il relativo istogramma (esempio: hist[frequenze, min, max], si consiglia di usare la funzione ListPlot).