Registro delle lezioni del corso di Metodi di Trattamento del Segnale – A. A. 2004-2005




n.
Data
Argomenti svolti
Durata della lezione
Totale ore di lezione
1
18/01/2005
Introduzione all'analisi dei segnali: schema tipico di un sistema di acquisizione dati per il campionamento di segnali provenienti da un trasduttore. Relazione tra segnali campionati e spazi vettoriali. Prodotto scalare. Ortogonalità delle funzioni trigonometriche nello spazio delle funzioni periodiche su un intervallo dato. Serie di Fourier. Utilizzo delle relazioni di ortogonalità per il calcolo dei coefficienti di Fourier.
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19/01/2005
Serie di Fourier per l'onda quadra: analisi delle caratteristiche generali dello sviluppo in serie di Fourier. Serie di Fourier troncata come modello fisico dei dati. 2
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20/01/2005
Esempi di serie di Fourier: onda rettangolare, onda a dente di sega, etc. Utilizzo delle serie di Fourier per derivare una formula per il calcolo di pi greco. Forma complessa dello sviluppo in serie di Fourier. Relazioni di ortogonalità per esponenziali complessi e formula per il calcolo dei coefficienti di Fourier della serie complessa. Simmetria dei coefficienti di Fourier nel caso di funzioni a valori reali. Serie di Fourier complessa di un onda rettangolare.
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4
25/01/2005
Proprietà della trasformata di Fourier. Convoluzioni. Teorema di convoluzione. Funzione delta di Dirac; rappresentazioni della funzione delta di Dirac come limite di una successione di funzioni densità di probabilità. Rappresentazione della funzione delta per mezzo di un integrale di Fourier. Significato delle frequenze negative.
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26/01/2005
Teorema di Hurwitz-Liapunov. Teorema di Parseval. Spettro di potenza (densità spettrale). Funzione di autocorrelazione. Teorema di Wiener-Kintchine. Trasformate di Fourier e spettri di alcuni segnali comuni.
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27/01/2005
Esempi di densità spettrale ottenute da segnali sonori e da segnali simulati. Introduzione ai filtri. Breve ripasso della matematica delle correnti e tensioni alternate (dal punto di vista dell'analisi di Fourier). Analisi del filtro RC passa-basso nel dominio del tempo e nel dominio della frequenza.
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01/02/2005
Classificazione dei filtri. Filtri risonanti passabanda. Cenni sul principio di indeterminazione per i segnali. Introduzione alla trasmissione e ricezione dei segnali radio.
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02/02/2005
Modulazione e demodulazione AM. Spettro dei segnali AM. Semplice ricevitore radio AM. Trasmissioni SSB e demodulazione eterodina. Modulazione e demodulazione FM.
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03/02/2005
Schema normativo di allocazione delle frequenze radio. Sistemi di acquisizione di segnali campionati. Esempio di sensore analogico: diodo semiconduttore utilizzato come sensore di temperatura. Introduzione alle trasformate di Fourier discrete (DFT).
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08/02/2005
Sessione di laboratorio: costruzione di una radio AM (turno 1)
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11
09/02/2005
Sessione di laboratorio: costruzione di una radio AM (turno 2) 2
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12
15/02/2005
Proprietà delle trasformate di Fourier discrete. Teorema di convoluzione per le trasformate discrete.Teorema del campionamento.Formula di ricostruzione di Shannon.
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13
16/02/2005
DFT di una funzione sinusoidale. Complessità algoritmica della DFT. Lemma di Danielson-Lanczos. Algoritmo di Cooley e Tuckey (Radix-2 - FFT). Esame dettagliato dell'implementazione della DFT. Variazioni dell'algoritmo di base. Trasformata di Hartley,  trasformata di Hartley discreta e relazione tra trasformata di Hartley e trasformata di Fourier. Analogo del lemma di Danielson-Lanczos per la trasformata di Hartley e implementazione di un algoritmo FFT a partire dal calcolo veloce della trasformata di Hartley discreta.
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14
17/02/2005
Definizione della densità spettrale nel caso della DFT. Periodogramma. Periodogramma di Schuster nel caso di campioni non equispaziati in tempo. Metodo di Lomb e Scargle per l'analisi di campioni non equispaziati in tempo.
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28
15
23/02/2005 Definizione di decibel. Misure di intensità in acustica. Funzioni finestra: proprietà generali; esempio particolare, la finestra di Hanning; parametri caratterizzanti le funzioni finestra.
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16
23/02/2005 Parametri caratterizzanti le funzioni finestra (continuazione). Esempi di generazione di segnali e di rumore all'interno di LabView e di Mathematica; esempi di analisi spettrale e di utilizzo delle finestre.
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17
01/03/2005
Introduzione a rumore e processi stocastici. Processi Gaussiani, stazionarietà, ergodicità. Rumore bianco, rumori con spettro a legge di potenza. Densità spettrale e funzione di autocorrelazione del rumore bianco.
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02/03/2005 La lezione è annullata causa sciopero nazionale della docenza. Le ragioni dello sciopero sono spiegate chiaramente sul sito http://cnu.cineca.it/
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08/03/2005 Introduzione alla derivazione delle formule per il rumore Johnson e per lo shot noise. Processi senza memoria, statistica di Poisson e distribuzione degli intervalli. Breve introduzione al modello di Drude e Lorentz della conduttività.
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19
09/03/2005 Dimostrazione (secondo Pierce) del teorema di Nyquist per il rumore Johnson. Sorgenti di rumore in un rivelatore CCD. Dimostrazione del teorema di Campbell
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09/03/2005
Versione semplificata della formula di reciprocità di Green (per la dimostrazione del teorema di Nyquist a partire dal teorema di Campbell). Utilizzo del teorema di Campbell per derivare la formula di Nyquist per il rumore Johnson. Utilizzo del teorema di Campbell per derivare la formula per lo shot noise.
Introduzione ai problemi della misura precisa del tempo.
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21
10/03/2005 Processi autoregressivi (AR), a media mobile (MA) e autoregressivi a media mobile (ARMA). Sequenze e trasformata Z. Relazione tra trasformata Z e trasformata di Fourier. Proprietà della trasformata Z: traslazione e convoluzione. Trasformata Z e densità spettrale; relazione tra spettro del processo in ingresso e spettro del processo di uscita da un sistema con funzione di trasferimento H. Relazione tra funzione di trasferimento e coefficienti del processo ARMA che rappresenta il modello matematico del sistema fisico. Introduzione ai filtri digitali e relazione con i processi autoregressivi.
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15/03/2005 Ancora sulla relazione tra modellizzazione ARMA e stima della densità spettrale; confronto con la DFT. Matematica dei filtri digitali. Filtri FIR e filtri IIR. Analisi di alcuni semplici filtri digitali: differenza a due termini (MA), media a due termini (MA), media a più termini (MA), media  pesata (ARMA),  filtro con due zeri e due poli (ARMA).
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23
16/03/2005
Relazione tra sfasamento dei filtri e causalità. Filtri acausali a sfasamento zero.
Introduzione ai campionatori; tecnologia dei Fast ADC. Rumore di quantizzazione. Range dinamico. Struttura degli oscilloscopi digitali e degli analizzatori di spettro.
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17/03/2005
Range dinamico degli analizzatori di spettro. Risoluzione spettrale e rumore bianco. Amplificatori lock-in.
Un caso di applicazione delle tecniche di trattamento dei segnali: l'esperimento PVLAS (http://www.ts.infn.it/experiments/pvlas/)
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