Programma e registro delle lezioni del corso di

Metodi di Trattamento del Segnale

A. A. 2010-2011




n.
Data
Argomenti svolti
Durata della lezione
Totale ore di lezione
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19/10/2010
Introduzione ai segnali. Esempi di segnali acustici. Segnali deterministici e segnali di rumore. Segnali bidimensionali: immagini. Realizzazione del rumore nel caso di un'immagine. Operazioni che si possono fare sui segnali. Relazione tra segnali campionati e spazi vettoriali. Prodotto scalare. Ortogonalità delle funzioni trigonometriche nello spazio delle funzioni periodiche su un intervallo dato.
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19/10/2010
(pomeriggio)
Richiami sulle serie di Fourier. Utilizzo delle relazioni di ortogonalità per il calcolo dei coefficienti di Fourier. Forma complessa delle serie di Fourier. Simmetria dei coefficienti di Fourier nel caso di funzioni a valori reali. Calcolo della serie di Fourier di un'onda quadra. Fenomeno di Gibbs. 2
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21/10/2010
Trasformata di Fourier. Proprietà della trasformata di Fourier. Teorema di convoluzione.
Proprietà di simmetria della trasformata di Fourier. Funzione delta di Dirac; rappresentazioni della funzione delta di Dirac come limite di una successione di funzioni densità di probabilità.  Rappresentazione della funzione delta per mezzo di un integrale di Fourier. Trasformata di Fourier di un singolo impulso rettangolare.
Introduzione a LabView (gli studenti possono consultare anche il testo introduttivo: Getting Started with LabView). 
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26/10/2010
Trasformata di Fourier di alcuni segnali comuni. Teorema di Hurwitz-Liapunov. Teorema di Parseval. Spettro di potenza (densità spettrale). Significato statistico della densità spettrale: densità spettrale come misura della fluttuazione quadratica media per unità di frequenza. Funzione di autocorrelazione. Teorema di Wiener-Kintchine.  Interpretazione statistica della densità spettrale. 2
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26/10/2010
(pomeriggio)
Introduzione all'utilizzo di LabView., quindi sessione di laboratorio: primo utilizzo ed esempi semplici di programmazione (generazione di segnali, utilizzo della trasf. di Fourier numerica, utilizzo della funzione di calcolo dello spettro di potenza, costruzione dell'interfaccia utente). 2
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4/11/2010
Densità spettrale di una serie di impulsi  scorrelati tra loro. Introduzione dei decibel. Utilizzo dei decibel per la fonometria. 2
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6/11/2010
(sabato)
Altre considerazioni su funzioni spettri e funzione di autocorrelazione (parità della funzione di autocorrelazione, etc. ). Analisi dettagliata del comportamento del filtro RC nel dominio della frequenza. Risposta impulsiva e funzione di trasferimento del filtro RC. Relazione tra risposta impulsiva e funzione di trasferimento.
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9/11/2010
Introduzione ai filtri. Classificazione dei filtri. Considerazioni generali su risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Causalità e forma della risposta impulsiva e della funzione di trasferimento del filtro. Introduzione alla trasmissione e ricezione di segnali radio.  Spettro di un segnale modulato in ampiezza. Demodulazione di segnali modulati in ampiezza. 2
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9/11/2010
(pomeriggio)
Sessione di laboratorio: costruzione di una radio AM con un transistor di tipo FET. 2
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11/11/2010
Schema di radio AM con un transistor FET. Descrizione qualitativa del funzionamento del metodo di demodulazione eterodina. Altri metodi di modulazione, modulazione di fase e di frequenza. Spettro dei segnali modulati in frequenza. Propagazione atmosferica.  2
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16/11/2010
Cenni alla demodulazione dei segnali FM con uno slope detector. Allocazione delle frequenze (mappa di allocazione delle frequenze dal sito della NTIA).Esempio di ricerca moderna che utilizza i concetti di modulazione studiati nel corso (radio realizzata con un nanotubo, link all'articolo). Altri metodi di modulazione: metodi FSK, PSK. La modulazione PSK e le sue varianti (BPSK, QPSK). 2
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16/11/2010
(pomeriggio)
Sessione di laboratorio: simulazione di sistemi di modulazione FSK e analisi spettrale dei segnali prodotti tramite LabView. 2
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18/11/2010
Analisi di un semplice circuito non lineare e produzione di armoniche, schema di un programma in LabView. Modulazione PCM. Introduzione alle tecniche di trasmissione digitale dei segnali radio e tv. Radio digitale (DRM). 2
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25/11/2010
Radio digitale (DRM); la tecnica FDM (Frequency Division Multiplexing). Trasformata di Fourier discreta (DFT). Proprietà di ortogonalità degli esponenziali complessi con indici interi che compaiono nella definizione della DFT. Complessità di calcolo della DFT. Teorema di convoluzione per le DFT.
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30/11/2010
Esempio: DFT di un segnale sinusoidale. DFT come modello fisico dei dati.
Teorema del campionamento (teorema di Nyquist). Ricostruzione del segnale campionato per mezzo di un DAC.
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30/11/2010
(pomeriggio)
Sessione di Laboratorio: realizzazione di un programma LabView per l'analisi di un circuito non lineare. 2
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2/12/2010
Formula di ricostruzione di Shannon. Analogia con il metodo OFDM. Il lemma di Danielson-Lanczos. Algoritmo di Cooley e Tukey per la  trasformata di Fourier veloce (FFT).
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7/12/2010
Varianti dell'algoritmo di Cooley e Tukey. Calcolo della densità spettrale per mezzo della DFT. 
Cenni a varianti dei metodi per il calcolo della densità spettrale.
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7/12/2010
(pomeriggio)
Spectral leakage. Utilizzo delle finestre per la riduzione dello spectral leakage. Caratteristiche generali delle finestre. Caratteristiche della finestra rettangolare e della finestra di Hanning. Parametri che caratterizzano i diversi tipi di finestre (in particolare: coherent gain, coherent power gain, incoherent power gain, equivalent noise bandwidth).(Link alla presentazione)
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9/12/2010
Introduzione ai processi di rumore. Caratteristiche generali del rumore: Gaussianità, ergodicità, stazionarietà. Esempio di processo non ergodico. Esempio di processo non stazionario (processo di diffusione descritto da una random walk unidimensionale). Importanza della Gaussianità nei processi di rumore. Rumore bianco e rumori colorati (rumori con spettro tipo 1/f^alpha). Funzione di autocorrelazione del rumore bianco.
Dimostrazione di Pierce della formula di Nyquist per il rumore Johnson.
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14/12/2010
Teorema di Campbell. Versione semplificata della formula di reciprocità di Green (per la dimostrazione del teorema di Nyquist a partire dal teorema di Campbell). Utilizzo del teorema di Campbell per la derivazione delle formule per il rumore Johnson e lo shot noise. 2
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14/12/2010
(pomeriggio)
Sessione di laboratorio: utilizzo di LabView per la simulazione e analisi spettrale di segnali + finestre + rumore bianco, e per il calcolo della complessità dell'algoritmo DFT.  2
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16/12/2010
Regressioni lineari. Modellizzazione AR, MA e ARMA delle serie temporali. Trasformata Z. Funzione di trasferimento ottenuta per mezzo della trasformata Z. Relazione tra trasformata Z e DFT. Regressioni lineari e analisi spettrale. 2
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21/12/2010
Calcolo dei coefficienti della regressione. Illustrazione di un programma di LabView per l'analisi di regressioni lineari.
Filtri digitali. Teoria di base dei filtri digitali. Alcuni esempi di filtri FIR. Alcuni esempi di filtri IIR. Dimostrazione che i filtri causali producono sempre uno sfasamento dipendente dalla frequenza. (link alla presentazione su regressioni e filtri).
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21/12/2010
(pomeriggio)
Sessione di laboratorio: utilizzo di LabView per l'analisi di regressioni lineari.
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23/12/2010
Introduzione all'apparato per l'acquisizione di segnali ambientali (luce ambientale). (v. presentazione in formato pdf).
Setup della presa dati da realizzare durante il periodo natalizio (misura della luminosità e della temperatura ambientale)
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11/1/2011
Introduzione elementare al funzionamento di triodi, transistor FET e transistor bipolari. Amplificatori. Retroazione (feedback) negativa. Introduzione elementare al funzionamento degli amplificatori operazionali con feedback negativo.
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11/1/2011
(pomeriggio)
Semplici applicazioni degli amplificatori operazionali: circuiti amplificatori e sommatori. Amplificatore in transimpedenza e suo utilizzo come preamplificatore di corrente per i fotodiodi. Circuiti integratori e differenziatori.Altre applicazioni degli amplificatori operazionali: differenze, logaritmi, esponenziali di segnali ottenuti per mezzo di amplificatori operazionali. DAC ottenuto da un circuito sommatore realizzato con un amplificatore operazionale. DAC ottenuto per mezzo della configurazione circuitale R2R. Il gyrator. (link alla presentazione in formato pdf – attenzione richiede la versione 10 di Acrobat Reader)
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12/1/2011
Filtri attivi con amplificatori operazionali: la configurazione di Sallen-Key.Analisi di un filtro passa-basso ottenuto dalla configurazione di Sallen-Key. (link alla presentazione in formato pdf – attenzione richiede la versione 10 di Acrobat Reader)
Introduzione al funzionamento degli ADC: il flash ADC. Gli ADC pipelined, ADC SAR e ADC Sigma-Delta. Range dinamico. (link alla presentazione)
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17/1/2011
Sessione di laboratorio: costruzione di un fotometro che utilizza un OP-AMP come amplificatore in transconduttanza. 2
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17/1/2011
Analisi dei dati acquisiti durante il periodo natalizio. (link alla presentazione)
Dimostrazione del funzionamento di un sistema di trasmissione e ricezione ottico con modulazione FM (link alla presentazione)
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Edoardo Milotti - gennaio 2011