Programma e registro delle lezioni del corso di

Metodi di Trattamento del Segnale

A. A. 2012-2013


N.B. Il corso è di 6 crediti, ed è in parte di laboratorio, per un totale di 56 ore. Per gli studenti della laurea magistrale è possibile prendere questo come corso da 3 crediti, preparandosi sulla parte finale del corso, segnata in grigio nella colonna "numero di lezione".

Il programma non ancora svolto è solo preliminare.

n.
Data
Argomenti svolti
Durata della lezione
Totale ore di lezione
1
1/10/2012
(mattina)
Introduzione al corso.
2
2
2
2/10/2012
Introduzione ai segnali. Relazione tra segnali campionati e spazi vettoriali. Prodotto scalare. Ortogonalità delle funzioni trigonometriche nello spazio delle funzioni periodiche su un intervallo dato. Richiami sulle serie di Fourier. Calcolo della serie di Fourier di un'onda quadra. Fenomeno di Gibbs. 1
3
3
4/10/2012
Utilizzo delle relazioni di ortogonalità per il calcolo dei coefficienti di Fourier. Forma complessa delle serie di Fourier. Simmetria dei coefficienti di Fourier nel caso di funzioni a valori reali. Trasformata di Fourier. Proprietà della trasformata di Fourier. Proprietà di simmetria della trasformata di Fourier. Rappresentazione della funzione delta di Dirac.
2
5
4
8/10/2012
Trasformata di Fourier di un singolo impulso rettangolare. Trasformata di Fourier di alcuni segnali comuni. Teorema di Parseval. Spettro di potenza (densità spettrale). Densità spettrale di una serie di impulsi  scorrelati tra loro. Introduzione a LabView (gli studenti possono consultare anche il testo introduttivo: Getting Started with LabView). 
2
7
5
9/10/2012
Teorema di convoluzione. Significato statistico della densità spettrale: densità spettrale come misura della fluttuazione quadratica media per unità di frequenza. Funzione di autocorrelazione. Teorema di Wiener-Kintchine.  Interpretazione statistica della densità spettrale.
1
8
6
11/10/2012
Altre considerazioni su funzioni spettri e funzione di autocorrelazione (parità della funzione di autocorrelazione, etc.).  Esempi di densità spettrale. Introduzione dei decibel. Utilizzo dei decibel per la fonometria.Introduzione ai filtri analogici.
2
10
7
15/10/2012 Analisi dettagliata del comportamento del filtro RC nel dominio della frequenza. Risposta impulsiva e funzione di trasferimento del filtro RC. Relazione tra risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Considerazioni generali su risposta impulsiva e funzione di trasferimento. 2
12
8
16/10/2012 Considerazioni su filtri causali e acausali. Introduzione elementare all'elettronica analogica e al funzionamento dei transistor bipolari. 1
13
9
17/10/2012
Sessione di laboratorio: Introduzione all'utilizzo di LabView, quindi primo utilizzo ed esempi semplici di programmazione (generazione di segnali, costruzione dell'interfaccia utente). 2
15
10
22/10/2012
Commenti sulla sessione di laboratorio dedicata a LabView. Introduzione elementare all'elettronica analogica (ctd.): funzionamento di triodi, transistor FET e transistor bipolari (link alla dispensa).  2
17
11
23/10/2012
Progetto dettagliato di un semplice circuito amplificatore con un transistor nella configurazione di emitter follower.
1
18
12
25/10/2012 Sessione di laboratorio: costruzione di un circuito amplificatore con un transistor. 2
20
13
29/10/2012 Breve storia dell'elettronica e della microelettronica. Introduzione alla trasmissione e ricezione di segnali radio (link alla presentazione su fondamenti di elettronica). Modulazione di ampiezza (AM). Spettro di un segnale modulato in ampiezza.
2
22
14
30/10/2012
Demodulazione di segnali modulati in ampiezza. Schema minimo di una radio AM. Descrizione di un programma di LabView per la sintesi di segnali modulati in ampiezza.
1
23
15
5/11/2012
Sessione di laboratorio: simulazione di sistemi modulati in ampiezza e analisi spettrale dei segnali prodotti tramite LabView.
2
25
16
6/11/2012 Descrizione qualitativa del funzionamento del metodo di demodulazione eterodina. Propagazione atmosferica. Allocazione delle frequenze (mappa di allocazione delle frequenze dal sito della NTIA).
1
26
17 8/11/2012
Altri metodi di modulazione, modulazione di fase e di frequenza, modulazione in frequenza (FM). Cenni alla demodulazione dei segnali FM con uno slope detector. Spettro dei segnali modulati in frequenza.  Altri metodi di modulazione: metodi FSK, PSK. La modulazione PSK e le sue varianti (BPSK, QPSK).
Schema di radio AM con un transistor FET. Esempio di ricerca moderna che utilizza i concetti di modulazione studiati nel corso (radio realizzata con un nanotubo, link all'articolo).
2
28
18
12/11/2012 Sessione di laboratorio: costruzione di una radio AM con un transistor di tipo FET.
Dimostrazione del funzionamento di un sistema di trasmissione e ricezione ottico con modulazione FM.
Funzionamento di un sistema di trasmissione e ricezione ottico con modulazione FM (link alla presentazione).
2
30
19
13/11/2012
Introduzione alle tecniche di trasmissione digitale dei segnali radio e tv. Radio digitale (DRM).Radio digitale (DRM); la tecnica FDM (Frequency Division Multiplexing).
Trasformata di Fourier discreta (DFT). Proprietà di ortogonalità degli esponenziali complessi con indici interi che compaiono nella definizione della DFT. DFT come modello fisico dei dati.
2
32
20
15/11/2012
Esempio: DFT di un segnale sinusoidale. Teorema di convoluzione per le DFT. Teorema del campionamento (teorema di Nyquist). Ricostruzione del segnale campionato per mezzo di un DAC. Formula di ricostruzione di Shannon. 2
34
21
19/11/2012 Complessità di calcolo della DFT.  Il lemma di Danielson-Lanczos. Algoritmo di Cooley e Tukey per la  trasformata di Fourier veloce (FFT). Varianti dell'algoritmo di Cooley e Tukey. Calcolo della densità spettrale per mezzo della DFT.   2
36
22
22/11/2012 Cenni a varianti dei metodi per il calcolo della densità spettrale. Spectral leakage. Utilizzo delle finestre per la riduzione dello spectral leakage. Caratteristiche generali delle finestre. Caratteristiche della finestra rettangolare e della finestra di Hanning. Parametri che caratterizzano i diversi tipi di finestre (in particolare: coherent gain, coherent power gain, incoherent power gain, equivalent noise bandwidth).  2
38
23
26/11/2012
Ancora sui parametri che caratterizzano i diversi tipi di finestre (equivalent noise bandwidth). (Link alla presentazione). La tecnica OFDM (link alla presentazione).
Introduzione ai processi di rumore. Caratteristiche generali del rumore: Gaussianità, ergodicità, stazionarietà. Esempio di processo non ergodico. Importanza della Gaussianità nei processi di rumore. Rumore bianco e rumori colorati (rumori con spettro tipo 1/f^alpha). Funzione di autocorrelazione del rumore bianco.
2
40
24
27/11/2012
Dimostrazione di Pierce della formula di Nyquist per il rumore Johnson.Teorema di Campbell.
Versione semplificata della formula di reciprocità di Green (per la dimostrazione del teorema di Nyquist a partire dal teorema di Campbell). Utilizzo del teorema di Campbell per la derivazione delle formule per il rumore Johnson e lo shot noise (link alla presentazione)
2
42
25
3/12/2012 Regressioni lineari. Modellizzazione AR, MA e ARMA delle serie temporali. Trasformata Z. Funzione di trasferimento ottenuta per mezzo della trasformata Z. Relazione tra trasformata Z e DFT. Regressioni lineari e analisi spettrale. Calcolo dei coefficienti della regressione. Illustrazione di un programma di LabView per l'analisi di regressioni lineari. 2
44
26
4/12/2012 Filtri digitali. Teoria di base dei filtri digitali. Alcuni esempi di filtri FIR. Alcuni esempi di filtri IIR. Dimostrazione che i filtri causali producono sempre uno sfasamento dipendente dalla frequenza. (link alla presentazione su regressioni e filtri).
2
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27
6/12/2012
Sessione di laboratorio: utilizzo di LabView per l'analisi di regressioni lineari 2
48
28
10/12/2012
Amplificatori. Retroazione (feedback) negativa. Introduzione elementare al funzionamento degli amplificatori operazionali con feedback negativo. Semplici applicazioni degli amplificatori operazionali: circuiti amplificatori e sommatori. Amplificatore in transimpedenza e suo utilizzo come preamplificatore di corrente per i fotodiodi. Altre applicazioni degli amplificatori operazionali: circuiti integratori e differenziatori, differenze, logaritmi, esponenziali di segnali ottenuti per mezzo di amplificatori operazionali. Moltiplicatore analogico.
2
50
29
11/12/2012 DAC ottenuto da un circuito sommatore realizzato con un amplificatore operazionale. DAC ottenuto per mezzo della configurazione circuitale R2R. Altri argomenti relativi agli OP-AMP: il gyrator; impedenze simulate; filtri attivi con amplificatori operazionali, la configurazione di Sallen-Key; analisi di un filtro passa-basso ottenuto dalla configurazione di Sallen-Key; il multivibratore astabile con un OP-AMP. (link alla presentazione sugli OP-AMP).
Introduzione all'apparato per l'acquisizione di segnali ambientali (luce ambientale).
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30
13/12/2012
Sessione di laboratorio: costruzione di un fotometro che utilizza un OP-AMP come amplificatore in transconduttanza. 2
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7/1/2013
Analisi dei dati acquisiti durante il periodo natalizio. (link alla presentazione).
Introduzione al funzionamento degli ADC. Range dinamico.
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32
8/1/2013
Altri argomenti riguardanti gli ADC. Il flash ADC. Gli ADC pipelined. Il circuito sample-and-hold. ADC SAR. L'ADC Sigma-Delta e il noise shaping (link alla presentazione sugli ADC, link ad una nota sulle architetture degli ADC). Modello statico degli OP-AMP con segnale di errore non nullo. Modello dinamico degli OP-AMP 2
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33
9/1/2013
Gli oscillatori VCO, con un'analisi del funzionamento del trigger di Schmitt e applicazione alle trasmissioni radio FM (link alla presentazione su argomenti aggiuntivi su OP-AMPs).

Seminario finale sulla misura del tempo e gli orologi atomici.
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Edoardo Milotti - gennaio 2013