Programma e registro delle lezioni del corso di

Metodi di Trattamento del Segnale

A. A. 2011-2012


N.B. Il corso è di 6 crediti, ed è in parte di laboratorio, per un totale di 56 ore. Per gli studenti della laurea magistrale è possibile prendere questo come corso da 3 crediti, preparandosi sulla parte finale del corso, segnata in grigio nella colonna "numero di lezione".

n.
Data
Argomenti svolti
Durata della lezione
Totale ore di lezione
1
4/10/2011
(mattina)
Introduzione ai segnali.
1
1
2
5/10/2011
Relazione tra segnali campionati e spazi vettoriali. Prodotto scalare. Ortogonalità delle funzioni trigonometriche nello spazio delle funzioni periodiche su un intervallo dato.
Richiami sulle serie di Fourier. Relazioni di ortogonalità. 
1
2
3
6/10/2011
Utilizzo delle relazioni di ortogonalità per il calcolo dei coefficienti di Fourier. Forma complessa delle serie di Fourier. Simmetria dei coefficienti di Fourier nel caso di funzioni a valori reali. Calcolo della serie di Fourier di un'onda quadra. Fenomeno di Gibbs. Trasformata di Fourier. Proprietà della trasformata di Fourier. 2
4
4
13/10/2011
Proprietà di simmetria della trasformata di Fourier. Teorema di convoluzione. Funzione delta di Dirac; rappresentazioni della funzione delta di Dirac come limite di una successione di funzioni densità di probabilità.  Rappresentazione della funzione delta per mezzo di un integrale di Fourier. Trasformata di Fourier di un singolo impulso rettangolare.
Introduzione a LabView (gli studenti possono consultare anche il testo introduttivo: Getting Started with LabView).  Trasformata di Fourier di alcuni segnali comuni. Teorema di Parseval. Spettro di potenza (densità spettrale).
2
6
5
18/10/2011
(mattina)
Significato statistico della densità spettrale: densità spettrale come misura della fluttuazione quadratica media per unità di frequenza. Funzione di autocorrelazione. Teorema di Wiener-Kintchine.  Interpretazione statistica della densità spettrale.
1
7
6
18/10/2011
(pomeriggio)
Sessione di laboratorio: Introduzione all'utilizzo di LabView, quindi primo utilizzo ed esempi semplici di programmazione (generazione di segnali, costruzione dell'interfaccia utente). 2
9
7
19/10/2011 Altre considerazioni su funzioni spettri e funzione di autocorrelazione (parità della funzione di autocorrelazione, etc. ).  Esempi di densità spettrale. Densità spettrale di una serie di impulsi  scorrelati tra loro. Introduzione dei decibel. Utilizzo dei decibel per la fonometria.
2
10
8
20/10/2011 Analisi dettagliata del comportamento del filtro RC nel dominio della frequenza. Risposta impulsiva e funzione di trasferimento del filtro RC. Relazione tra risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Introduzione ai filtri. Classificazione dei filtri. Considerazioni generali su risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Causalità e forma della risposta impulsiva e della funzione di trasferimento del filtro.  2
12
9
25/10/2011
(mattina)
Introduzione elementare all'elettronica analogica: funzionamento di triodi, transistor FET e transistor bipolari (link alla dispensa)
1
13
10
25/10/2011
(pomeriggio)
Progetto dettagliato di un semplice circuito amplificatore con un transistor nella configurazione di emitter follower. 2
15
11
26/10/2011 Introduzione alla trasmissione e ricezione di segnali radio. Spettro di un segnale modulato in ampiezza. Demodulazione di segnali modulati in ampiezza. Descrizione qualitativa del funzionamento del metodo di demodulazione eterodina. Propagazione atmosferica. Allocazione delle frequenze (mappa di allocazione delle frequenze dal sito della NTIA).  2
17
12
27/10/2011 Sessione di laboratorio: costruzione di un circuito amplificatore con un transistor. 2
19
13
8/11/2011
(mattina)
Altri metodi di modulazione, modulazione di fase e di frequenza. Cenni alla demodulazione dei segnali FM con uno slope detector. Spettro dei segnali modulati in frequenza.  Altri metodi di modulazione: metodi FSK, PSK. La modulazione PSK e le sue varianti (BPSK, QPSK). Modulazione PCM.
1
20
14
8/11/2011
(pomeriggio)
Sessione di laboratorio: simulazione di sistemi di modulazione FSK e analisi spettrale dei segnali prodotti tramite LabView. . 2
22
15
9/11/2011 Introduzione alle tecniche di trasmissione digitale dei segnali radio e tv. Radio digitale (DRM).Radio digitale (DRM); la tecnica FDM (Frequency Division Multiplexing). Schema di radio AM con un transistor FET. Esempio di ricerca moderna che utilizza i concetti di modulazione studiati nel corso (radio realizzata con un nanotubo, link all'articolo).
1
23
16
10/11/2011 Sessione di laboratorio: costruzione di una radio AM con un transistor di tipo FET.
Dimostrazione del funzionamento di un sistema di trasmissione e ricezione ottico con modulazione FM.
2
25
17
15/11/2011
(mattina)
Funzionamento di un sistema di trasmissione e ricezione ottico con modulazione FM (link alla presentazione). Trasformata di Fourier discreta (DFT).
1
26
18
15/11/2011
(pomeriggio)
Proprietà di ortogonalità degli esponenziali complessi con indici interi che compaiono nella definizione della DFT. Teorema di convoluzione per le DFT.
Esempio: DFT di un segnale sinusoidale. DFT come modello fisico dei dati. Teorema del campionamento (teorema di Nyquist). Ricostruzione del segnale campionato per mezzo di un DAC.
Formula di ricostruzione di Shannon.
2
28
19
16/11/2011 Complessità di calcolo della DFT.  Il lemma di Danielson-Lanczos. Algoritmo di Cooley e Tukey per la  trasformata di Fourier veloce (FFT).
1
29
20
17/11/2011 Varianti dell'algoritmo di Cooley e Tukey. Calcolo della densità spettrale per mezzo della DFT. 
Cenni a varianti dei metodi per il calcolo della densità spettrale.
Analogia con il metodo OFDM.
Spectral leakage. Utilizzo delle finestre per la riduzione dello spectral leakage. Caratteristiche generali delle finestre.
2
31
21
22/11/2011
(mattina)
Caratteristiche della finestra rettangolare e della finestra di Hanning. Parametri che caratterizzano i diversi tipi di finestre (in particolare: coherent gain, coherent power gain, incoherent power gain, equivalent noise bandwidth).(Link alla presentazione)
Introduzione ai processi di rumore.
2
33
22
22/11/2011
(pomeriggio)
Caratteristiche generali del rumore: Gaussianità, ergodicità, stazionarietà. Esempio di processo non ergodico. Esempio di processo non stazionario (processo di diffusione descritto da una random walk unidimensionale). Importanza della Gaussianità nei processi di rumore. Rumore bianco e rumori colorati (rumori con spettro tipo 1/f^alpha). Funzione di autocorrelazione del rumore bianco.
Dimostrazione di Pierce della formula di Nyquist per il rumore Johnson.Teorema di Campbell.
2
35
23
24/11/2011 Versione semplificata della formula di reciprocità di Green (per la dimostrazione del teorema di Nyquist a partire dal teorema di Campbell). Utilizzo del teorema di Campbell per la derivazione delle formule per il rumore Johnson e lo shot noise (link alla presentazione)
Regressioni lineari. Modellizzazione AR, MA e ARMA delle serie temporali. Trasformata Z. Funzione di trasferimento ottenuta per mezzo della trasformata Z. Relazione tra trasformata Z e DFT. Regressioni lineari e analisi spettrale.
2
37
24
30/11/2011 Calcolo dei coefficienti della regressione. Illustrazione di un programma di LabView per l'analisi di regressioni lineari. 1
38
25
1/12/2011 Sessione di laboratorio: utilizzo di LabView per l'analisi di regressioni lineari 3
41
26
6/12/2011
(mattina)
Filtri digitali. Teoria di base dei filtri digitali. Alcuni esempi di filtri FIR. Alcuni esempi di filtri IIR. Dimostrazione che i filtri causali producono sempre uno sfasamento dipendente dalla frequenza. (link alla presentazione su regressioni e filtri). 1
42
27
6/12/2011
(pomeriggio)
Amplificatori. Retroazione (feedback) negativa. Introduzione elementare al funzionamento degli amplificatori operazionali con feedback negativo. Semplici applicazioni degli amplificatori operazionali: circuiti amplificatori e sommatori. Amplificatore in transimpedenza e suo utilizzo come preamplificatore di corrente per i fotodiodi. Altre applicazioni degli amplificatori operazionali: differenze, logaritmi, esponenziali di segnali ottenuti per mezzo di amplificatori operazionali. 2
44
28
7/12/2011 Circuiti integratori e differenziatori. DAC ottenuto da un circuito sommatore realizzato con un amplificatore operazionale. DAC ottenuto per mezzo della configurazione circuitale R2R..
Introduzione all'apparato per l'acquisizione di segnali ambientali (luce ambientale). (link alla presentazione).
1
45
29
13/12/2011
(mattina)
Sessione di laboratorio: costruzione di un fotometro che utilizza un OP-AMP come amplificatore in transconduttanza.
2
47
30
14/12/2011
Introduzione al funzionamento degli ADC. Range dinamico. Il flash ADC. Gli ADC pipelined.
1
48
31
15/12/2011
Sessione di laboratorio: Setup della presa dati da realizzare durante il periodo natalizio (misura della luminosità ambientale) 2
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10/1/2012
(mattina)
Introduzione all'analisi dei dati acquisiti durante il periodo natalizio. (link alla presentazione)
Altri argomenti riguardanti gli ADC: richiami su Flash ADC e ADC pipelined; circuito sample-and-hold; ADC SAR.
1
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33
10/1/2012
(pomeriggio)
Sessione di laboratorio: Analisi dei dati acquisiti durante il periodo natalizio utilizzando LabView. 2
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34
11/1/2012 Sessione di laboratorio: Analisi dei dati acquisiti durante il periodo natalizio utilizzando LabView (continuazione). 1
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12/1/2012 Altri argomenti relativi agli ADC: l'ADC Sigma-Delta e il noise shaping (link alla presentazione sugli ADC, link ad una nota sulle architetture degli ADC).
Altri argomenti relativi agli OP-AMP: il gyrator; impedenze simulate; filtri attivi con amplificatori operazionali, la configurazione di Sallen-Key; analisi di un filtro passa-basso ottenuto dalla configurazione di Sallen-Key; il multivibratore astabile con un OP-AMP. (link alla presentazione sugli OP-AMP). Modello statico degli OP-AMP con segnale di errore non nullo.
2
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36
17/1/2012
(mattina)
Modello dinamico degli OP-AMP. Analisi delle sorgenti di rumore negli OP-AMP (link alla presentazione)
(note aggiuntive sugli OP-AMPs)

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Edoardo Milotti - gennaio 2012