Programma e registro delle lezioni del corso di

Metodi di Trattamento del Segnale

A. A. 2013-2014


N.B. Il corso è di 6 crediti, ed è in parte di laboratorio, per un totale di 52 ore (5 crediti di lezione + 1 credito di laboratorio = 5 * 8 ore + 1 * 12 ore = 52 ore)

Il programma svolto è in colore nero, quello non ancora svolto è solo preliminare.

n.
Data
Argomenti svolti
Durata della lezione
Totale ore di lezione
1
1/10/2013
(mattina)
Introduzione ai segnali.  1
1
2
1/10/2013
(pomeriggio)
Relazione tra segnali campionati e spazi vettoriali. Prodotto scalare. Ortogonalità delle funzioni trigonometriche nello spazio delle funzioni periodiche su un intervallo dato. Richiami sulle serie di Fourier. Forma complessa delle serie di Fourier. Calcolo della serie di Fourier di un'onda quadra nella forma complessa. 2
3
3
3/10/2013
Serie di Fourier troncate. Fenomeno di Gibbs. Simmetria dei coefficienti di Fourier nel caso di funzioni a valori reali.  Utilizzo delle relazioni di ortogonalità per il calcolo dei coefficienti di Fourier. Trasformata di Fourier. Proprietà della trasformata di Fourier. Teorema di convoluzione. Proprietà di simmetria della trasformata di Fourier.  2
5
4
9/10/2013
Rappresentazione della funzione delta di Dirac. Trasformata di Fourier di un singolo impulso rettangolare. Trasformata di Fourier di alcuni segnali comuni. Teorema di Parseval. Spettro di potenza (densità spettrale). Densità spettrale di una serie di impulsi scorrelati tra loro.
Significato statistico della densità spettrale: densità spettrale come misura della fluttuazione quadratica media per unità di frequenza. Funzione di autocorrelazione. Teorema di Wiener-Kintchine.  Interpretazione statistica della densità spettrale. 
2
7
5
10/10/2013
Altre considerazioni su funzioni spettri e funzione di autocorrelazione (parità della funzione di autocorrelazione, etc.). Esempi di densità spettrale. Introduzione dei decibel. Utilizzo dei decibel per la fonometria.Introduzione a LabView (gli studenti possono consultare anche il testo introduttivo: Getting Started with LabView). 2
9
6
15/10/2013
(aula Poropat)
Sessione di laboratorio: Introduzione all'utilizzo di LabView, quindi primo utilizzo ed esempi semplici di programmazione (generazione di segnali, costruzione dell'interfaccia utente). 2
11
7
16/10/2013
Introduzione ai filtri. Filtri analogici. Risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Considerazioni generali su risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Considerazioni su filtri causali e acausali. 1
12
8
22/10/2013
Analisi dettagliata del comportamento del filtro RC nel dominio della frequenza. Risposta impulsiva e funzione di trasferimento del filtro RC. Relazione tra risposta impulsiva e funzione di trasferimento. 
Introduzione all'elettronica analogica.
2
14
9
23/10/2013
Descrizione generale del funzionamento dei tubi a vuoto (diodi, triodi).  Descrizione basilare del funzionamento dei transistor bipolari.
1
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10
24/10/2013
Progetto dettagliato di un semplice circuito amplificatore con un transistor nella configurazione di emitter follower (link alla dispensa su introduzione all'elettronica analogica).
Breve introduzione alla microelettronica (link alla presentazione su elettronica e microelettronica).
2
17
11
29/10/2013
(mattina, 11-13, laboratorio di fisica 2)
Sessione di laboratorio: costruzione di un circuito amplificatore con un transistor nella configurazione emitter follower. 2
19
12
30/10/2013 Introduzione alla trasmissione e ricezione di segnali radio. Modulazione di ampiezza (AM). Spettro di un segnale modulato in ampiezza. 
1
20
13
31/10/2013
(mattina)
Demodulazione di segnali modulati in ampiezza. Schema minimo di una radio AM. Descrizione qualitativa del funzionamento del metodo di demodulazione eterodina. Schema di radio AM con un transistor FET. Esempio di ricerca moderna che utilizza i concetti di modulazione studiati nel corso (radio realizzata con un nanotubo, link all'articolo). Propagazione atmosferica. Allocazione delle frequenze (mappa di allocazione delle frequenze dal sito della NTIA).  2
22
14
5/11/2013
(laboratorio di fisica 2)
Sessione di laboratorio: costruzione di una radio AM con un transistor di tipo FET (schema)

2
24
15
6/11/2013
Altri metodi di modulazione, modulazione di fase e di frequenza, modulazione in frequenza (FM). Cenni alla demodulazione dei segnali FM con uno slope detector. Dimostrazione del funzionamento di un sistema ricetrasmittente FM su canale ottico. Spettro dei segnali modulati in frequenza.  1
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16
7/11/2013
Altri metodi di modulazione: metodi FSK, PSK. La modulazione PSK e le sue varianti (BPSK, QPSK). Introduzione alle tecniche di trasmissione digitale dei segnali radio e tv. Radio digitale (DRM). Introduzione alla tecnica FDM (Frequency Division Multiplexing). Tecnica eterodina in metrologia.
Descrizione di un programma di LabView per la sintesi di segnali modulati in ampiezza (front panel, block diagram).
2
27
17 12/11/2013
(aula Poropat)
Sessione di laboratorio: simulazione di sistemi modulati in ampiezza e analisi spettrale dei segnali prodotti tramite LabView. 2
29
18
13/11/2013 Trasformata di Fourier discreta (DFT). Proprietà di ortogonalità degli esponenziali complessi con indici interi che compaiono nella definizione della DFT. Complessità di calcolo della DFT.  1
30
19
14/11/2013
Teorema di convoluzione per le DFT.  DFT come modello fisico dei dati. Esempio: DFT di un segnale sinusoidale. Teorema del campionamento (teorema di Nyquist). Formula di ricostruzione di Shannon.
2
32
20
20/11/2013
Il lemma di Danielson-Lanczos. Algoritmo di Cooley e Tukey per la  trasformata di Fourier veloce (FFT) (Link alla presentazione). Varianti dell'algoritmo di Cooley e Tukey.
1
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21
21/11/2013
Calcolo della densità spettrale per mezzo della DFT (Link alla presentazione). Spectral leakage. Utilizzo delle finestre per la riduzione dello spectral leakage. Caratteristiche generali delle finestre. Caratteristiche della finestra rettangolare e della finestra di Hanning.
2
35
22
26/11/2013
Parametri che caratterizzano i diversi tipi di finestre (in particolare: coherent gain, coherent power gain, incoherent power gain, equivalent noise bandwidth). (Link alla presentazione).
La tecnica OFDM (link alla presentazione).
Introduzione ai processi di rumore. Caratteristiche generali del rumore: Gaussianità, ergodicità, stazionarietà. Esempio di processo non ergodico. 
2
37
23
27/11/2013
Rumore bianco e rumori colorati (rumori con spettro tipo 1/f^alpha). Funzione di autocorrelazione del rumore bianco. Dimostrazione di Pierce della formula di Nyquist per il rumore Johnson.
1
38
24
28/11/2013
Dimostrazione di Pierce della formula di Nyquist per il rumore Johnson (continuazione).Teorema di Campbell.  Versione semplificata della formula di reciprocità di Green (per la dimostrazione del teorema di Nyquist a partire dal teorema di Campbell). Utilizzo del teorema di Campbell per la derivazione delle formule per il rumore Johnson e lo shot noise (link alla presentazione).
Regressioni lineari. Modellizzazione AR, MA e ARMA delle serie temporali.
2
40
25
3/12/2013
Trasformata Z. Funzione di trasferimento ottenuta per mezzo della trasformata Z. Relazione tra trasformata Z e DFT.
Regressioni lineari e analisi spettrale. Calcolo dei coefficienti della regressione. Illustrazione di un programma di LabView per l'analisi di regressioni lineari (Nota, Diagramma, Front Panel).
Filtri digitali. Teoria di base dei filtri digitali. Alcuni esempi di filtri FIR. Alcuni esempi di filtri IIR. (link alla presentazione su regressioni e filtri).
2
42
26
4/12/2013
Ancora sui filtri digitali: dimostrazione che i filtri causali producono sempre uno sfasamento dipendente dalla frequenza.
Amplificatori. Retroazione (feedback) negativa. Introduzione elementare al funzionamento degli amplificatori operazionali con feedback negativo.
1
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5/12/2012
Semplici applicazioni degli amplificatori operazionali: circuiti amplificatori e sommatori. Amplificatore in transimpedenza e suo utilizzo come preamplificatore di corrente per i fotodiodi.
1
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28
10/12/2013
Circuiti integratori e differenziatori, differenze, logaritmi, esponenziali di segnali ottenuti per mezzo di amplificatori operazionali. Moltiplicatore analogico.DAC ottenuto da un circuito sommatore realizzato con un amplificatore operazionale. DAC ottenuto per mezzo della configurazione circuitale R2R. Altri argomenti relativi agli OP-AMP: il gyrator; impedenze simulate; filtri attivi con amplificatori operazionali, cenni alla configurazione di Sallen-Key; analisi di un filtro passa-basso ottenuto dalla configurazione di Sallen-Key. (link alla presentazione sugli OP-AMP).

Gli ADC. Range dinamico. Il flash ADC. Gli ADC pipelined.
2
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29
11/12/2013
Il circuito sample-and-hold. ADC SAR. L'ADC Sigma-Delta e il noise shaping (link alla presentazione sugli ADC, link ad una nota sulle architetture degli ADC).
Introduzione all'apparato per l'acquisizione di segnali ambientali (luce ambientale). 
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12/12/2013
Sessione di laboratorio: costruzione di un fotometro che utilizza un OP-AMP come amplificatore in transconduttanza.
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7/1/2014
(pomeriggio)
Analisi dei dati acquisiti durante il periodo natalizio. (link alla presentazione).

Modello statico degli OP-AMP con segnale di errore non nullo. Modello dinamico degli OP-AMP.
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32
8/1/2014
Gli oscillatori VCO, con un'analisi del funzionamento del trigger di Schmitt e applicazione alle trasmissioni radio FM (link alla presentazione su argomenti aggiuntivi su OP-AMPs).

Seminario sulla misura del tempo e gli orologi atomici.
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Edoardo Milotti - gennaio 2014