Programma e registro delle lezioni del corso di

Metodi di Trattamento del Segnale

A. A. 2014-2015


N.B. Il corso è di 6 crediti, ed è in parte di laboratorio, per un totale di 52 ore (5 crediti di lezione + 1 credito di laboratorio = 5 * 8 ore + 1 * 12 ore = 52 ore)

Il programma svolto è in colore nero, quello non ancora svolto è solo preliminare.

n.
Data
Argomenti svolti
Durata della lezione
Totale ore di lezione
1
13/10/2014
Introduzione al corso. Fourier e la soluzione dell'equazione del calore (link alla presentazione). Rappresentazione generica di segnali periodici. Moderni sistemi di acquisizione dati con campionamento dei segnali. Relazione tra segnali campionati e spazi vettoriali. Prodotto scalare. Ortogonalità delle funzioni trigonometriche nello spazio delle funzioni periodiche su un intervallo dato. Richiami sulle serie di Fourier.  2
2
2
15/10/2014
Forma complessa delle serie di Fourier. Ortogonalità degli esponenziali complessi che compaiono nella formula della forma complessa delle serie di Fourier. Utilizzo delle relazioni di ortogonalità per il calcolo dei coefficienti di Fourier. Calcolo della serie di Fourier di un'onda quadra. Serie di Fourier e teoria dei numeri (formula per il calcolo di pi greco). 
1
3
3
16/10/2014
Serie di Fourier troncate. Fenomeno di Gibbs. Simmetria dei coefficienti di Fourier nel caso di funzioni a valori reali. Trasformata di Fourier. Proprietà della trasformata di Fourier. Teorema di convoluzione. Proprietà di simmetria della trasformata di Fourier.  Rappresentazione della funzione delta di Dirac. Trasformata di Fourier di un singolo impulso rettangolare.
2
5
4
20/10/2014
Trasformata di Fourier di alcuni segnali comuni. Teorema di Parseval. Spettro di potenza (densità spettrale). Densità spettrale di una serie di impulsi scorrelati tra loro.
Significato statistico della densità spettrale: densità spettrale come misura della fluttuazione quadratica media per unità di frequenza. Funzione di autocorrelazione. Teorema di Wiener-Kintchine.  Interpretazione statistica della densità spettrale.  
2
7
5
22/10/2014
Altre considerazioni su funzioni spettri e funzione di autocorrelazione (parità della funzione di autocorrelazione, etc.). Esempi di densità spettrale. Introduzione dei decibel. Utilizzo dei decibel per la fonometria. Utilizzo dei dB nelle misure con radar meteorologico.  1
8
6
23/10/2014
(aula Poropat)
Sessione di laboratorio: Introduzione all'utilizzo di LabVIEW, quindi primo utilizzo ed esempi semplici di programmazione (generazione di segnali, costruzione dell'interfaccia utente, link al testo degli esercizi) (v. anche il documento introduttivo Getting Started with LabVIEW).
2
10
7
27/10/2014
Programmazione con LabVIEW.
Introduzione ai filtri. Filtri analogici. Risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Considerazioni generali su risposta impulsiva e funzione di trasferimento. Analisi del comportamento del filtro RC nel dominio della frequenza. Risposta impulsiva e funzione di trasferimento del filtro RC. Relazione tra risposta impulsiva e funzione di trasferimento.
Introduzione all'elettronica analogica. Descrizione generale del funzionamento dei tubi a vuoto (diodi, triodi).   
2
12
8
29/10/2014
Evoluzione dei tubi a vuoto e dei transistor. Descrizione basilare del funzionamento dei transistor bipolari. Configurazione a base comune.  1
13
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30/10/2014
Progetto dettagliato di un semplice circuito amplificatore con un transistor nella configurazione di emitter follower (link alla dispensa su introduzione all'elettronica analogica).
Breve introduzione alla microelettronica (link alla presentazione su elettronica e microelettronica).
2
15
10
5/11/2014
Introduzione alla trasmissione e ricezione di segnali radio. Modulazione di ampiezza (AM). Spettro di un segnale modulato in ampiezza. 
Demodulazione di segnali modulati in ampiezza. Schema minimo di una radio AM.
1
16
11
6/11/2014
(laboratorio di fisica)
Sessione di laboratorio: costruzione di un circuito amplificatore con un transistor nella configurazione emitter follower. 2
18
12
10/11/2014 Schema di radio AM con un transistor FET.
Descrizione qualitativa del funzionamento del metodo di demodulazione eterodina. Esempio di ricerca moderna che utilizza i concetti di modulazione studiati nel corso (radio realizzata con un nanotubo, link all'articolo). Propagazione atmosferica. Allocazione delle frequenze (mappa di allocazione delle frequenze dal sito della NTIA).
Altri metodi di modulazione, modulazione di fase e di frequenza, modulazione in frequenza (FM). 
2
20
13
12/11/2014
Cenni alla demodulazione dei segnali FM con uno slope detector. Spettro dei segnali modulati in frequenza. Altri metodi di modulazione: metodi FSK, PSK. La modulazione PSK e le sue varianti (BPSK, QPSK). Introduzione alle tecniche di trasmissione digitale dei segnali radio e tv. Introduzione alla tecnica FDM (Frequency Division Multiplexing).
1
21
14
13/11/2014
(laboratorio di fisica)
Sessione di laboratorio: costruzione di una radio AM con un transistor di tipo FET (schema)
2
23
15
19/11/2014
Radio digitale (DRM).
1
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16
20/11/2014
(aula Poropat)
Sessione di laboratorio: Descrizione di un programma di LabVIEW per la sintesi di segnali modulati in ampiezza (front panel, block diagram)
Simulazione di sistemi modulati in ampiezza e analisi spettrale dei segnali prodotti tramite LabVIEW.
2
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17
24/11/2014
Trasformata di Fourier discreta (DFT). Proprietà di ortogonalità degli esponenziali complessi con indici interi che compaiono nella definizione della DFT. Complessità di calcolo della DFT.
Teorema di convoluzione per le DFT.  DFT come modello fisico dei dati. Esempio: DFT di un segnale sinusoidale. Teorema del campionamento (teorema di Nyquist).
2
28
18 25/11/2014
Formula di ricostruzione di Shannon.
Il lemma di Danielson-Lanczos. Algoritmo di Cooley e Tukey per la  trasformata di Fourier veloce (FFT). Varianti dell'algoritmo di Cooley e Tukey. Calcolo della densità spettrale per mezzo della DFT (Link alla presentazione).
2
30
19
26/11/2014 Calcolo della IDFT. La trasformata coseno discreta (DCT). Utilizzo della DCT per la compressione delle immagini (JPEG).
1
31
20
1/12/2014
Spectral leakage. Utilizzo delle finestre per la riduzione dello spectral leakage. Caratteristiche generali delle finestre. (Link alla presentazione). La tecnica OFDM (link alla presentazione).
2
33
21
3/12/2014
Introduzione ai processi di rumore. Caratteristiche generali del rumore: Gaussianità, ergodicità, stazionarietà. Esempio di processo non ergodico. Rumore bianco e rumori colorati (rumori con spettro tipo 1/f^alpha). Funzione di autocorrelazione del rumore bianco.  1
35
22
10/12/2014
Dimostrazione di Pierce della formula di Nyquist per il rumore Johnson.
1
36
23
11/12/2014
Teorema di Campbell.  Versione semplificata della formula di reciprocità di Green (per la dimostrazione del teorema di Nyquist a partire dal teorema di Campbell). Utilizzo del teorema di Campbell per la derivazione delle formule per il rumore Johnson e lo shot noise (link alla presentazione).
Regressioni lineari. Modellizzazione AR, MA e ARMA delle serie temporali.
Trasformata Z. Funzione di trasferimento ottenuta per mezzo della trasformata Z. Relazione tra trasformata Z e DFT.Regressioni lineari e analisi spettrale. Calcolo dei coefficienti della regressione. 
2
38
23
15/12/2014
Filtri digitali. Teoria di base dei filtri digitali. Alcuni esempi di filtri FIR. Alcuni esempi di filtri IIR. (link alla presentazione su regressioni e filtri).
Filtri e causalità. Impossibilità di realizzazione di un filtro analogico acausale. Ancora sui filtri digitali: dimostrazione che i filtri causali producono sempre uno sfasamento dipendente dalla frequenza.
Amplificatori. Retroazione (feedback) negativa. Introduzione elementare al funzionamento degli amplificatori operazionali con feedback negativo. Semplici applicazioni degli amplificatori operazionali: circuiti amplificatori e sommatori. Amplificatore in transimpedenza e suo utilizzo come preamplificatore di corrente per i fotodiodi.
2
40
24
17/12/2014
Circuiti integratori e differenziatori, differenze, logaritmi, esponenziali di segnali ottenuti per mezzo di amplificatori operazionali. Moltiplicatore analogico. DAC ottenuto da un circuito sommatore realizzato con un amplificatore operazionale.
1
41
25
18/12/2014
(laboratorio di fisica)
Sessione di laboratorio: costruzione di un fotometro che utilizza un OP-AMP come amplificatore in transconduttanza.
2
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28
7/1/2015
DAC ottenuto per mezzo della configurazione circuitale R2R. Gli oscillatori VCO, con un'analisi del funzionamento del trigger di Schmitt e applicazione alle trasmissioni radio FM (link alla presentazione).  1
44
29
8/1/2015
(aula Poropat)
Sessione di laboratorio: utilizzo di LabView per l'analisi dei dati ottenuti durante la presa dati natalizia (link alla presentazione)

Dimostrazione del funzionamento di un sistema ricetrasmittente FM su canale ottico.
2
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12/1/2015
Gli ADC. Range dinamico. Il flash ADC. Gli ADC pipelined.
Il circuito sample-and-hold. ADC SAR. L'ADC Sigma-Delta e il noise shaping (link alla presentazione sugli ADC, link ad una nota sulle architetture degli ADC).
2
48
31
13/1/2015
Modello statico degli OP-AMP con segnale di errore non nullo. Modello dinamico degli OP-AMP.
Misura precisa del tempo (prima parte).
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50
32
15/1/2015
Misura precisa del tempo (seconda parte). Seminario finale su fisica, segnali e complessità.
2
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Edoardo Milotti - gennaio 2015